#include "RectTOPolar.h"
//一个把直角坐标转换成极坐标的小程序
//方便用来处理模拟摇杆的数据
POLAR_V rect_to_polar(RECT_V rv)
{
	POLAR_V pv;
	pv.magnitude = sqrt(rv.x*rv.x+rv.y*rv.y);//开根
	if(pv.magnitude==0)//位于极点
		pv.angle=0.0;
	else
		pv.angle=RAD_TO_DEG * atan2(rv.y, rv.x);//atan2()返回弧度值，此为转换为角度的公式
	return pv;
}
